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第一章：车辆动力学概述
第二章：车辆动力学建模方法及基础理论
第三章：充气轮胎动力学
第四章：空气动力学基础
第五章：纵向动力学性能分析
第六章：纵向动力学控制系统
第七章：动力传动系统的振动分析
第八章：路面模型及适性标准
第九章：行驶动力学模型
第十章：可控悬架系统
第十一章：基本操纵模型
第十二章：扩展的操纵模型及实例分析
第十三章：转向系统动力学及控制
第十四章：驾驶人模型与车辆操纵品质评价
第十五章：车辆动力学计算方法与软件
第十六章：MATLAB环境下车辆系统建模、仿真与控制器设计实例
第十七章：应用 ADAMS 软件的多体动力学实例分析
第十八章：车辆动力学集成控制及应用 CarSim 的实例分析